Du brauchst die beiden Türen, klickst die eine doppelt an, dann dort auf "teleport", setzt nen Haken und behälst das Fenster offen.
Dann wechselst du zum Standpunkt der anderen Tür und klickst dann im Fenster von der ersten Tür auf "Select Reference in Render Window" und wählst dann die zweite Tür.
Dann noch die Marker zurechtschieben, fertig.