Die blauen Linien gehören zur "cover-Edge" Berechnung, die angeben wo NPCs im Falle eines Kampfes Deckung suchen können und wo nicht. Wenn du dir bei einem Stein sicher bist, dass NPCs über ihn drüber können ohne stecken zu bleiben, dann kannst du meiner Erfahrung nach auch Navmeshes auf ihm...