In Arena war man laut Handbuch Talin, der ehemalige Anführer der kaiserl. Wache, welcher nach Jagar Tharns Ursurpation ins Kaiserliche Gefängnis geworfen wurde und dann von dort flieht. (nachlesbar im Artikel
The Elder Scrolls I: Arena; ansonsten kann Deepfighter genaueres dazu sagen)
In Daggerfall war man ein kaiserlicher Gesandter, welcher zum einen den Tod von König
Lysandus von Daggerfall und zum anderen den Verbleib eines Briefes von Kaiser Uriel Septim VII an Königin
Mynisera (Ehefrau von Lysandus und Mutter des amtierenden Königs von Daggerfall
Gothryd) aufklären soll. Auf dem Weg wird er von Piraten überfallen und gefangen genommen und muss aus einem Dungeon fliehen. (nachlesbar im Artikel
The Elder Scrolls II: Daggerfall)
Zum Thema: ich vermute, dass es beim althergebrachten Schema bleibt: man ist wieder ein Gefangener, der vermutlich wieder aus seinem Gefängis fliehen muss.
Die Sklavereitheorie kann man btw eigentlich vergessen. Mittlerweile haben alle Provinzen die Sklaverei offiziell abgeschafft. Auch Morrowind, und das aus freien Stücken. Und außer Morrowind war sowieso keine andere Sklavennation auf Tamriel bekannt, das heißt auch wenn das Kaiserreich im fünften Teil zerfallen sein sollte dürfte es höchstwahrscheinlich kein erneutes Aufkommen der Sklaverei geben.