Du wählst unter World Objects -> Static -> den MapMarker aus, gibts ihm eine eigene ID z.B. MeinLagerMapMarker. Bei MarkerData wählst du dann den Namen und das Icon (-> Camp). Bei Visible ein Häkchen rein und eventuell bei Can travel to (damit die schnell reise klappt).
Soll das Icon erst später zu sehen sein, dann fügst du in irgendein Script oder Quest bezogenes Script folgendes ein:
ShowMap MeinLagerMapMarker -> du musst erstmal zum Lager und es "finden" damit du später dort hin schnell reisen kannst
ShowMap MeinLagerMapMarker, 1 -> du kannst sofort per "Schnell Reise" Option dort hin reisen