über Heimnetzwerk auf anderen PC zugreifen?

Wenn beide PCs Windows verwenden kannst du durch sogenannte Freigaben Verzeichnisse über das Netzwerk zugreifbar machen.

Unter Linux gibt es diverse Möglichkeiten, vollen Zugriff über ssh, Zugriff auf Dateisysteme über nfs.

Auch heterogene Netzwerke sind möglich; es gibt eine Linuximplementierung des Samba-Protokolls, das Windows für die Freigaben verwendet.

Such einfach nach entsprechenden Tutorials, da draußen gibt es genug Anleitungen...