Du verlierst einen Haufen potentielle Zuschauer wenn du einen Filehoster anstatt Youtube oder ähnlichem verwendest, weil der Zuschauer nicht sofort mit dem Anschauen beginnen kann.
Und das mit HD auf Youtube kann nicht so schlimm sein, es gibt sehr viele Leute die jeden Tag 10 min in HD hochladen (Shaytards z.B.). Kostenlose Filehoster sind übrigens auch nicht die schnellsten im hochladen. ;-)
Falls HD und Youtube sich doch schlecht verträgt würde ich dir empfehlen, auf Youtube in 360p Auflösung hochzuladen und den Filehoster für die HD Version zu verwenden.