Als Pilgerfahrt wird allgemein die Reise zu einem oder mehreren religiösen Stätten bezeichnet. In allen größeren Religionen wie dem dunmerischen Tribunalstempel oder dem Kaiserlichen Kult gibt es Schreine, besondere Gegenstände oder heilige Plätze, die den Pilgern die meist mühsame und lange Reise wert sind.
Oft wird an Pilgerstätten von dem Pilger verlangt, einen bestimmten Gegenstand dazulassen oder eine bestimmte Tätigkeit auszuüben, sei es eine Spende für die Armen zu entrichten oder ein Gebet zu sprechen.
Die bekanntesten Pilgerfahrten sind die Pilgerfahrt der Sieben Gnaden des Tribunals in Morrowind, auch als Pfad des Pilgers bekannt, sowie die Pilgerfahrt zu den Wegschreinen der Göttlichen, die in Cyrodiil zu bewältigen ist und von der bekannt ist, dass der Heilige Kreuzritter sie absolviert hat.