Die Stadtwache der Städte Cyrodiils ist ein militärischer Verband, welcher den Auftrag hat, die jeweilige Stadt, in der sie stationiert ist, zu schützen.
Die Stadtwache hat den Auftrag, ihre Stadt beziehungsweise die Grafschaft gegen jegliche Bedrohungen sowohl von innan als auch von außen zu verteidigen und für Recht und Ordnung sorgen. Sie verfolgen Verbrecher und nehmen diese fest, patrouliieren durch die Straßen und untersuchen Verbrechensschauplätze nach Hinweisen. Die Soldaten der Stadtwachen sind dabei sehr gut ausgebildete Kämpfer, sowohl was den Kampf mit dem Schwert als auch mit dem Bogen angeht. Sie sind darüber hinaus sehr leicht durch ihre Rüstungen, welche die Farben und das Wappen ihrer Stadt tragen, zu erkennen. Außerdem ist die Stadtwache - wie jeder militärische Verband streng hierarchisch gegliedert. Es gibt normale Soldaten, welche dem Befehl ihrer Hauptmänner strikt Folge leisten müssen.
Die Stadtwache dient in erster Linie dem jeweiligen Grafen oder der Gräfin der Stadt und erfüllen ihre Aufgaben somit nur im Einflussbereich der jeweiligen Grafschaft, in welcher sie stationiert sind. Da die Grafen und Gräfinnen jedoch dem Kaiser in seiner Funktion als Souverän von Cyrodiil zur absoluten Heerfolge verpflichtet sind, können die Stadtwachen auch zu offensiven Einsätzen mit oder ohne Beteiligung der Kaiserlichen Legion eingesetzt werden. So ist dies beispielsweise zuletzt während der Oblivion-Krise in der Schlacht um Bruma geschehen.
